Z-Sensor Shield - это плата, которая помогает решить проблему подключения мощных потребителей к платформе Arduino. Она позволяет подключать сервоприводы, реле модули и яркие светодиоды без необходимости искать внешний источник питания или собирать стабилизаторы. Для работы с Z-Sensor Shield необходим блок питания с напряжением 6.5 - 12В и требуемым током. Плата совместима с Arduino UNO и Arduino Nano.

Z-relay_I2C_module_8ch - новый реле модуль с интерфейсом I2C, который имеет возможность подключения до 64 реле к Arduino. Модуль имеет полную опторазвязку между контроллером и схемой подачи напряжения на катушки реле. Для отладки проекта на модуле присутствуют 8 светодиодов дублирующих управляющие сигналы идущие на реле. Напряжение питания контроллера и катушек реле можно объединить.

В данном уроке рассматривается вопрос приоритетности цифровых и аналоговых пинов на плате Arduino. Автор объясняет, что не все пины могут быть использованы для передачи данных или управления сервоприводами, и рекомендует заранее определить, какие выводы будут задействованы для конкретных задач. Приводится пример с реле модулем и Bluetooth, когда использование неправильного пина может привести к необходимости переподключения устройства.